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西門子smart200怎么控制步進(jìn)電機(jī)

PLC與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的連接：　　驅(qū)動(dòng)模塊中EN+、DIR+、CP+口均先接3k電阻，然后接24V電源?！　?個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊CP-接PLC的Q0.0，DIR-接PLC的Q0.2，EN-接PLC的Q0.4　　第二個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊CP-接PLC的Q0.1，DIR-接PLC的Q0.3，EN-接PLC的Q0.4　　注意：　　1、PLC輸出時(shí)電壓為24V，故和驅(qū)動(dòng)器模塊連接時(shí)，接了3k電阻限流。　　2、由于PLC處于PTO模式下只有在輸出電流大于140mA時(shí)，才能正確的輸出脈沖，故在輸出端和地間接了200歐/2w下拉電阻，來產(chǎn)生此電流。（實(shí)驗(yàn)室用的電阻功率不足，用200歐電阻時(shí)功率至少在24*24/200=2.88w，即用3w的電阻）　　3、PLC與驅(qū)動(dòng)模塊連接時(shí)，當(dāng)PLC輸出低電平時(shí)不能將驅(qū)動(dòng)模塊電平拉低，故在EN-和DIR-上接了200歐/2W下拉電阻　　驅(qū)動(dòng)模塊與電機(jī)接法：　　驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端分別與電機(jī)4根線連接　　電機(jī)傳感器與PLC連接：　　傳感器電源接24v，信號線經(jīng)過240歐電阻（試驗(yàn)中兩個(gè)470電阻并聯(lián)得到）與24v電源上拉后，信號線接到PLC的I0.3和I0.4　　將各模塊電源、地線接好。PLC中輸入輸出各路M對應(yīng)點(diǎn)均接地，L+對應(yīng)點(diǎn)均要接24V電源。

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周峰
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