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西門子1FL6伺服電機1FL60441AF610LH1
西門子產品訂貨號:1FL6044-1AF61-0LH1
西門子產品價格:90 RMB
西門子產品承諾:質保一年,原裝*
西門子產品尺寸:140.00 x 240.00 x 260.00
西門子產品凈重:584.0 Kg
西門子產品代碼::85044085
西門子產品技術參數:SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER ABSOLUTE 20BIT (12BIT MULTITURN) PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITH HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90
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S7-200 PLC的除法運算指令
除法運算指令的梯形圖由運算符(Divide,DIV)、數據類型符(I、DI、R)、使能信號(EN)、被除數(INl)、除數(IN2)和除運算結果(OUT)構成;除法運算指令的語句表由操作碼(整數除法/I、雙整數除法/D、實數乘法/R、整數*乘法或稱常規(guī)乘法DIV)、除數(INl)和除運結果(OUT)構成,如圖3-53所示。
圖3-53 除法運算指令
(a)整數除法:(b)雙整數除法;(c)實數除法;(d)整數*(常規(guī))除法
在除法運算梯形圖中,當使能信號EN =1時,被除數IN1與除數IN2相除,結果(商)傳送到OUT中;在語句表中,先將被除數送到OUT中,然后把OUT中的數據和IN1中的數據相除,運算結果(商)傳送到OUT中,即OUT/IN1 = OUT。
除法運算分4種操作:一是整數除法,即兩個16位整數相除產生一個16位整數的商;其二是雙整數除法,即兩個32位整數相除產生一個32位整數的商;其三是實數除法,即兩個實數相除產生一個實數的商;其四是常規(guī)除法(整數*除法),即兩個16位整數相除產生一個32位整數,其中高16位是余數,低16位是商。4種除法操作的梯形圖中分別用DIV_I、DIV_DI、DIV_R、DIV表示,語句表中分別用/I、/D、/R、DIV表示。除法指令影響的特殊存儲器位有:SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(負)、SM1.3(除數為0)。
數據范圍:
1)整數除法IN1/IN2: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常數、*VD、*AC、*LD;整數除法OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、 AC、 *VD、*AC、 *LD。
2)雙整數除法IN1/IN2: VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 HC、 AC、常數、*VD、*AC、*LD;雙整數除法OUT: VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、*AC、*LD。
3)實數型除法IN1/IN2: VD、 ID、 QD、 MD、 SD、SMD、 LD、 AC、常數、*VD、*AC、*LD;實數型除法OUT: VD、 ID、 QD、 MD、 SD、 SMD、LD、 AC、 *VD、 *AC、*LD。
4)整數*(常規(guī))除法INl/IN2: VW、 IW、 QW、MW、 SW、 SMW、 LW、 AIW、T、 C、 AC、常數、*VD、*AC、*LD;整數*(常規(guī))除法OUT: VD、 ID、 QD、 MD、SD、 SMD、 LD、 AC、*VD、 *AC、*LD。
【例3-16】 圖3-54給出一個除法操作的編程,從梯形圖中可以看到,當I1.2=1時,VW24中的內容與VW20中的內容相除,其結果保存在VD8中。
圖3-54 除法運算的工作原理
注意,用語句表編程與用梯形圖編程稍有不同,如果被除數不在OUT中,首先要利用傳送指令把被除數傳送到OUT中,然后執(zhí)行除法操作,將OUT的內容與除數相除,其結果存入OUT中。
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