微型模塊化自主水下機器人——智帆

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產品型號ZF-01/ZF-02

品牌

廠商性質生產商

所在地天津市

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更新時間：2018-08-22 19:45:18瀏覽次數：2478次

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天津瀚海藍帆海洋科技有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：2條

所在地區：天津天津市

聯系人：武建國（董事長）

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產品簡介

微型模塊化自主水下機器人——智帆基于模塊化原理，按照功能將AUV分為若干個基本模塊，使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小，質量輕，布放回收不再需要復雜的機械設備，可由單人或雙人完成。智帆AUV強調靈活性，使用了艉部四個主推進器交叉布置的多推進器矢量推進方案，配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進器，使得AUV在水下可完成六個自由度內的任何動作。

詳細介紹

微型模塊化自主水下機器人——智帆是天津瀚海藍帆海洋科技有限公司開發的新一代水下機器人產品，由武建國副教授主持研發，河北工業大學、天津科技大學等單位參與，*了國內微型模塊化AUV領域的空白。智帆AUV基于模塊化原理，按照功能將AUV分為若干個基本模塊，使其安裝、運輸、維護、功能擴展等極為方便。智帆AUV體積小，質量輕，布放回收不再需要復雜的機械設備，可由單人或雙人完成，其基本平臺性能參數如下表。智帆AUV強調靈活性高，使用了艉部四個主推進器交叉布置的多推進器矢量推進方案，配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進器，使得AUV在水下可完成六個自由度內的任何動作，可實現極小半徑或原地轉彎。由于具有模塊化的結構，可選擇不同的傳感器模塊完成不同的任務。例如科研教學、水產養殖、水底打撈、航道觀測、資源探查等，以及掃雷滅雷、監視監聽、危險預警等。

項目	參數
直徑	150mm
長度	200mm
質量	24kg
工作深度	200m
巡航速度	3kn
續航時間	8h
大速度	5kn
定向精度	±0.5°
定深精度	±0.5m
基本功能	視頻采集、溫度采集、路徑規劃、水面遙控
預留功能	水下遙控、拖曳、衛星通訊
擴展功能	依用戶定制