電位檢測機器人配置：

1. 系統供電：220VAC

2. 大耐壓深度：300米

3. 大速度：2米/秒

4. 前視攝像頭：有彩色模式和黑白模式，兩種模式可互相切換，可設置語言、亮度、自動增益等

5. 攝像頭照度：彩色模式低照度 0.001Lux、黑白模式低照度 0.0001Lux

6. 攝像頭視場范圍：水平視場范圍 85°；垂直俯仰角度180°；總視場范圍265°

7. 燈光：采用2*50W LED照明燈；單個亮度＞4000流明

8. 機載傳感器：三維電子羅盤、加速度計、MEMS陀螺儀、溫度度傳感器、壓力傳感器、內部泄露指示器。

9. 材料結構：采用框架結構，框架材料為高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用。

10. 動力：4個無刷電動推進器（2個水平推進器，2個垂直升降推進器）

電位檢測機器人信號動力傳輸臍帶纜及收放系統

1. 臍帶纜長度：100米

2. 臍帶纜類型：中性零浮力承重電纜

3. 臍帶纜斷裂強度：500公斤 直徑：16mm

4. 臍帶纜收放系統：內置電滑環，帶壓線機構，可排放收儲臍帶纜，避免臍帶纜的凌亂和損壞

電位檢測機器人水面控制顯示單元：

1. 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，2G內存，硬盤容量500G，顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；

2. 可連接筆記本電腦進行控制，同時可為筆記本電腦供電；

3. 工業級控制手柄；

4. 安裝完整版系統控制軟件CoPilot及所有驅動轉換程序可集成第三方軟件；

5. 有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標，日期時間，深度，溫度、航向及文字；

6. 操控人員使用主控箱控制機器人在水下實現自由活動，前后、上下、左右等運動；

7. 個性化按鍵設計，可以控制燈的開關，操作機械手；

8. 采用防水機箱設計。

機械手

1. 兩功能機械手：可實現卡爪開合，及前臂旋轉功能；

2. 實現功能：水下抓取、撿拾、取樣功能；

3. 機械手安裝位置：機器人前端；

4. 前臂旋轉角度：360°；

5. 機械手大夾持力：2kg；

6. 大夾持物直徑：100mm

高清攝像系統

1. 高清攝像頭像素：200萬

2. 輸出：1080p

3. 幀頻：30/60fps

4. 低照度：0.0001Lux

5. 數據傳輸速度：3G SDI高清輸出

6. 傳輸距離：500

外形/重量：650mmx470mmx470mm, 48kg

深度等級：400m