本系列產品的運作原理，是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相對應的脈衝數量，具有體積小，精度高，工作可靠,；常用於偵測速度、轉動方向與移動角度。
ES（實心軸）EH（中空軸）ET（貫穿軸）

1.ES實心軸外徑36.6mm；實心軸外徑50mm
2.EH中空軸外徑36.6mm；中空軸外徑38.7mm；中空軸外徑50mm
3.ET貫穿軸外徑100mm
4.輕慣量，高信賴性，增量型編碼器
5.解析度：100-5000ppr
6.輸出型式：開集極、電壓、推挽、差動
7.電源電壓範圍：5-24V
8.響應頻寬：300kHz max
主要型號有：
臺達編碼器EH3-01CN6941 臺達編碼器ES3-02CB4811 臺達編碼器ES3-06LN6941
臺達編碼器EH3-01LN8541 臺達編碼器ES3-02CB4815 臺達編碼器ES3-10CB6941
臺達編碼器EH3-0BCB8942 臺達編碼器ES3-02CG6541 臺達編碼器ES3-10CG6541
臺達編碼器EH3-0CCN8941 臺達編碼器ES3-02CG6941 臺達編碼器ES3-10CG6941
臺達編碼器EH3-0CCN8942 臺達編碼器ES3-02CN6941 臺達編碼器ES3-10CN6941
臺達編碼器EH3-06CG8941 臺達編碼器ES3-02CN6965 臺達編碼器ES3-10LG6541
臺達編碼器EH3-06PG8941 臺達編碼器ES3-02CU6941 臺達編碼器ES3-10LG6841
臺達編碼器EH3-06PN8941 臺達編碼器ES3-02LG6541 臺達編碼器ES3-10LG6941
臺達編碼器EH3-06CN8965 臺達編碼器ES3-02PG6941 臺達編碼器ES3-10LN6941
臺達編碼器EH3-10CB8942 臺達編碼器ES3-03CB4815 臺達編碼器ES3-10VN6841
臺達編碼器EH3-10CG8841 臺達編碼器ES3-03CN6941 臺達編碼器ES3-11CG6841
臺達編碼器EH3-10LG8845 臺達編碼器ES3-0CCB4915 臺達編碼器ES3-11CG6941
臺達編碼器EH3-11LG8841 臺達編碼器ES3-0CCG6941 臺達編碼器ES3-11PN6941
臺達編碼器EH3-11LG8845 臺達編碼器ES3-0CCN6841 臺達編碼器ES3-11LG6841
臺達編碼器EH3-11LN8841 臺達編碼器ES3-0CCN6941 臺達編碼器ES3-11LG6941
臺達編碼器EH3-25LG8845 臺達編碼器ES3-0CCU6941 臺達編碼器ES3-12PN6942
臺達編碼器EH4-04LGQ5CA 臺達編碼器ES3-0CPG6941 臺達編碼器ES3-20CG6541
臺達編碼器EH5-02CN8965 臺達編碼器ES3-0CVN6941 臺達編碼器ES3-20LG6541
臺達編碼器EH5-10CG6941 臺達編碼器ES3-05CB4915 臺達編碼器ES3-21CG6541
臺達編碼器EH5-10CG8942 臺達編碼器ES3-05CN6941 臺達編碼器ES3-21LG6541
臺達編碼器EH5-11LG8845 臺達編碼器ES3-06CG6541 臺達編碼器ES3-25CB6942
臺達編碼器EH5-25LG8945 臺達編碼器ES3-06CG6841 臺達編碼器ES3-25CB6945
臺達編碼器ES3-01CG6541 臺達編碼器ES3-06CG6941 臺達編碼器ES3-25CN6941
臺達編碼器ES3-01CG6841 臺達編碼器ES3-06CG6942 臺達編碼器ES5-01PN8941
臺達編碼器ES3-01CG6941 臺達編碼器ES3-06CG6943 臺達編碼器ES5-02PN8941
臺達編碼器ES3-01CN6941 臺達編碼器ES3-06CN6541 臺達編碼器ES5-0CCN6965
臺達編碼器ES3-01CN6942 臺達編碼器ES3-06CN6841 臺達編碼器ES5-0CCN8965
臺達編碼器ES3-01CU6941 臺達編碼器ES3-06CN6941 臺達編碼器ES5-05CN8942
臺達編碼器ES3-01PG6941 臺達編碼器ES3-06LG6541 臺達編碼器ES5-05PU6961
臺達編碼器ES3-01PN6941 臺達編碼器ES3-06LG6841 臺達編碼器ES5-10CN8942
臺達編碼器ES3-01LG6541 臺達編碼器ES3-06LN6541 臺達編碼器ES5-10CN8965
臺達編碼器ES3-02CA6942 臺達編碼器ES3-06LN6841 臺達編碼器ES5-10PN8941
  臺達編碼器ES5-25LN8542