YASKAWA日本安川噴涂機器人MOTOMAN-EPX2050
中型機器人:EPX2050[lemma型]
lemma型手腕前面-平面傳送帶同步跟蹤式噴漆方式
正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴漆的示教作業變得更加輕松
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對工件網或工件軸的噴漆工作
通過配置小型控制柜，節省了空間
型號參數
| ■機器人本體標準規格 | |||
| 名稱 | MOTOMAN-EPX2050 | ||
| 式樣 | YR-EPX2050-*3** | ||
| 構造 | 垂直多關節型（6自由度） | ||
| 負載 | 10KG | ||
| 重復定位精度 | ±0.5mm | ||
| zui大速度 | S軸(旋轉) | 123.5°/s | |
| L軸（下臂） | 120°/s | ||
| U軸（上臂） | 123.5°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 30.4N.m（0.82kgf.m） | |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m（0.82kgf.m） | ||
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m（0.3 kgf.m） | ||
| 容許慣性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.97kg.m² | |
| B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m² | ||
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m² | ||
| 本體重量 | 370kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0~+40℃ | |
| 濕度 | 20-80%RH(無結露) | ||
| 振動 | 4.9m/s² | ||
| 其他 | 遠離電氣噪聲源 | ||
| 電源容量 | max.5.0KVA | ||
| 安裝方式 | 地面安裝，壁掛安裝，倒掛安裝 | ||
| 機器人上噴漆機器搭載重量 | 包括在腕部安裝的質量20KG | ||
| 防爆認定 | 日本TIIS ATEX | ||
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