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力學(xué)傳感器主要用于機(jī)器人感知力、力矩、壓力、形變、接觸,實(shí)現(xiàn)抓取、裝配、打磨、柔順控制、防撞、觸覺(jué)感知,分為力傳感器、力矩傳感器、觸覺(jué)傳感器、壓力傳感器、位移應(yīng)變類五大類。一、力傳【詳情】