智能型直流無刷電機驅動器
智能型直流無刷電機驅動器12V-48V;20A-50A;CAN、RS232, USB、PLS,PWM,0-5V/10V,0-2.5V-5V;正反轉;速度模式,扭矩模式,位置模式
一、性能特點
◆ 采用高性能32位MCU,智能PID運動控制算法
◆ 寬電壓輸入 10V-55V
◆ 四種工作模式:速度開環模式、速度閉環模式、閉環扭矩模式、開環扭矩模式
◆ 多種控制方式:RS232通訊、USB通訊、PLS、PWM、0-5V/10V、0-2.5V-5V
◆ 4路自定義信號輸入口:模擬量、PLS、PWM、正向限位、反向限位、反饋
◆ 2路自定義信號輸出:可作為電機運轉/電機換向/過壓/過熱/ LED 狀態的報警輸出
◆ 安全的正轉/反轉控制,四象限操作,支持再生制動,具備能量回收功能
◆ 緊急停止功能
◆ 過電流/過熱/過壓/欠壓/短路等異常情況保護功能
◆ LED 狀態指示,故障報警輸出
◆ 支持霍爾反饋/編碼器反饋/模擬量反饋
二、電氣參數
| 參數 | 參數值 | 單位 |
| 電源電壓 | 12/24/36/48(10~55) | VDC |
| 大連續電流 | 20、30、40、50 | A |
| 大輸出電流 | 40、60、80、100 | A |
| 控制方式 | RS232通訊 | |
| USB通訊 | ||
| R/C信號 | ||
| PLS | Hz | |
| PWM | Hz | |
| 0~5/10 | V | |
| 0~2.5~5 | V | |
| 電位器 | V | |
| 輸入阻抗 | ≥50 | KΩ |
| 低轉速 | 5 | RPM |
| 轉速精度(基準速度) | 1‰ | |
| 軟啟動時間 | 0~10 | S |
| 正反轉轉控制方式 | 斷開/接通(對+5V) | |
| 剎車制動控制方式 | 斷開有效(對+5V) | |
| 使能控制方式 | 斷開有效(對+5V) | |
| 模擬量反饋量范圍 | 0~5 | V |
| 編碼器大線數 | 2500 | 線 |
| 環境溫度 | -10~+60 | ℃ |
| 環境濕度 | 相對濕度≤80%RH(無結露) | |
| 重量 | 0.5 | Kg |
三、接線圖
四、安裝尺寸圖(單位:mm)
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